Tarian ini sudah ada sejak zaman dahulu dan mulai ditampilkan di lingkungan Istana Mangkunegaran pada era 1916-1944. Gambyong menjadi terkenal karena gerakan yang halus dan anggun sehingga membuat kagum penonton yang melihat. Kelembutan dalam gerakan tari gambyong yang menggambarkan kelembutan masyarakat Jawa membuat tarian ini sangat cocok dijadi